Ce texte reprend dans une nouvelle version celui du catalogue de l’exposition « Le plaisir au dessin », que Jean-Luc Nancy avait organisée en 2007 au musée des Beaux-Arts de Lyon. Il présente une réflexion sur le dessin qui considère ce dernier à la fois pour lui-même et comme un paradigme pour tous les arts de ce qu’on nomme « la forme », et plus précisément la forme dans son mouvement naissant, dans sa formation, dans son élan et dans le maintien de cet élan par-delà l’achèvement de l’œuvre.
Le « plaisir » dont il s’agit ne doit pas être compris comme satisfaction mais comme maintien ou reprise du désir dont la forme procède, ou mieux : que la forme « est » en quelque façon. S’engage ainsi une discussion avec la théorie freudienne du plaisir tant sexuel qu’esthétique.
Entre les sections du texte figurent des « carnets de croquis » qui rassemblent un grand nombre de citations d’artistes ou de philosophes comme autant d’esquisses pour multiplier les lignes de pensée.